Voron校准完全指南

校准 调校 QGL Input Shaper

正确的校准是获得高质量打印效果的关键。本指南涵盖Voron打印机的所有关键校准步骤，按照推荐顺序排列。

1. 机械检查（校准前）

在开始任何软件校准之前，先进行机械检查：

• 检查所有螺丝是否锁紧，特别是Z轴联轴器和皮带轮
• 确认所有导轨滑动顺畅、无卡顿
• 皮带张力适中（约110-130Hz，可用手机频率检测App测量）
• 框架水平和垂直度

2. Quad Gantry Leveling (QGL)

V2.4特有的四Z轴调平功能。QGL确保龙门架与热床完全平行。操作步骤：

• 通过Klipper Web界面运行 QGL 命令
• 系统会自动依次移动Z轴，用限位开关检测每个角的高度
• 如果QGL后龙门仍然不平，检查Z轴皮带的张力是否一致
• 保存QGL结果：SAVE_CONFIG

3. Z偏移校准

Z偏移是热嘴到热床的距离，直接影响首层附着力。方法：

• 使用探针（如Klicky或欧姆触探）自动测量
• 或手动操作：用一张A4纸在热嘴和热床之间拖动，调整Z偏移直到刚好有轻微阻力
• 微调后保存配置

4. PID自动调谐

热端和热床的PID参数影响温度稳定性：

• 热端PID：PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245
• 热床PID：PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=110
• 调谐完成后，输入 SAVE_CONFIG 保存参数
• 温度偏差应控制在±0.5°C以内

5. Pressure Advance

Pressure Advance补偿挤出机压力，减少角落堆积和接缝问题：

• 打印PA测试模型（可从Ellis的Print Tuning Guide下载）
• 观察模型上的标尺，选择接缝最不明显处的值
• Voron常用PA值范围：0.02-0.08（取决于挤出机类型和材料）
• 在printer.cfg中设置：[extruder] pressure_advance: 0.04

6. Input Shaper

Input Shaper消除打印机的共振，显著提升打印质量和速度：

• 安装加速度计（ADXL345）：连接到树莓派的SPI或GPIO
• 运行共振测量：MEASURE_RESONANCES AXIS=X 和 MEASURE_RESONANCES AXIS=Y
• 选择最佳滤波模式：MZV（平衡模式）、ZV（严格模式）、EI（激进模式）
• 设置Input Shaper参数并保存
• 正确调谐后，打印速度可提升至150-300mm/s而不损失质量

7. 挤出机校准（E-steps）

确保挤出机准确送丝：

• 标记 filament 120mm处
• 命令 EXTRUDE_FILAMENT DISTANCE=100
• 测量实际挤出的filament长度，计算修正值
• 更新配置中的 rotation_distance 参数

8. 流量校准

最终调整挤出流量，补偿丝径公差：

• 打印单壁空心方柱（通常0.4mm壁厚）
• 用卡尺测量实际壁厚，计算流量百分比
• 在切片软件中设置流量比例（一般在0.85-1.05之间）